„In ewiger Schuld„ erzählt die Geschichte von Maya Stern (Michelle Keegan), die versucht, mit dem brutalen Mord an ihrem Mann Joe (Richard Armitage) zurechtzukommen. Als Maya jedoch eine versteckte Überwachungskamera installiert, um ihre kleine Tochter im Auge zu behalten, traut sie ihren Augen nicht: Ihr totgeglaubter Ehemann scheint in ihrem Haus zu sein. Der Polizeibeamte Sami Kierce (Adeel Akhtar) leitet die Morduntersuchung zu Joes Tod, hat aber gleichzeitig mit seinen eigenen Geheimnissen zu kämpfen. Währenddessen versuchen Mayas Nichte und Neffe, Abby und Daniel, die Wahrheit über den Mord an ihrer Mutter herauszufinden, der einige Monate zurückliegt. Sind die beiden Fälle womöglich miteinander verbunden?