Im nunmehr dritten Teil des "Madagascar"-Franchise versuchen Löwe Alex und Konsorten weiterhin in ihren heißgeliebten Zoo in New York zurück zu kehren. Quer durch Europa geht dabei die Reise in einem Wanderzirkus, immer verfolgt von einer bösartigen Polizistin, die die Tiere am liebsten als Jagdtrophäen an ihrer Wohnzimmerwand sehen würde.